Chuyện kể rằng nguyên mẫu của hambagu là một món thịt sống được ăn bởi người Tatars của Đế quốc Mông Cổ, những người đã xâm chiếm châu Âu vào khoảng thế kỷ 13.
Để chuẩn bị cho hành trình dài của mình, người Tatars mang theo nhiều ngựa như một phương tiện di chuyển và thực phẩm, nhưng ngựa cơ bắp thì dai và khó ăn. Vì vậy, họ đặt thịt băm nhỏ dưới yên ngựa và nghiền nát nó bằng trọng lượng của chính mình và chuyển động của ngựa để dễ ăn hơn.
Điều này cuối cùng đã lan rộng ra châu Âu, nơi người ta dùng thịt bò và thịt heo, và nó trở nên giống với hambagu ngày nay, được nấu trên bếp nóng hoặc vỉ nướng với gia vị, hành tây và vụn bánh mì. Ở thành phố cảng Hamburg ở Đức, nó được gọi là bít tết tartare và là một món ăn rất phổ biến trong giới công nhân. Sau đó, nó được giới thiệu từ Đức đến Mỹ, nơi nó được biết đến như là bít tết kiểu Hamburg (Hamburg steak).
Mọi người cũng quen thuộc với hamburger, là bít tết hamburger kẹp giữa bánh mì. Có nhiều lý thuyết về nguồn gốc của hamburger, nhưng tại Hội chợ Thế giới St. Louis năm 1904, một chiếc bánh tròn với bít tết hamburger đã được bán dưới tên gọi "hamburger." Sau đó, anh em nhà McDonald ở Mỹ bắt đầu bán hamburger tại các nhà hàng lái xe, nơi chúng trở nên rất phổ biến, và từ đó lan rộng ra khắp thế giới. Ngày nay, có nhiều nhà hàng hamburger trên khắp thế giới, và nó đã phát triển thành một thể loại thực phẩm lớn.
Không rõ khi nào hamburg steak được giới thiệu đến Nhật Bản, nhưng vào thời kỳ Minh Trị, nó đã có trong thực đơn của các nhà hàng dưới các tên gọi "bít tết Đức" và "viên thịt xay." Nó trở thành một món ăn rất phổ biến ở Nhật Bản sau năm 1950 vì nó có thể được làm từ thịt băm tương đối rẻ, trông sang trọng và mềm, dễ ăn. Ngày nay, Hambagu là một món ăn tiêu chuẩn cho bữa tối và khi ăn ngoài.
